原文链接:
https://blog.csdn.net/oyoung_2012/article/details/76422994

0. 进入ROSWIKI官网

链接: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian,
这里有英文文档，以下部分为个人理解下的中文步骤

原文链接:
https://blog.csdn.net/oyoung_2012/article/details/76423140

进入官网下载页面，下载你需要的镜像, 下载链接:

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

如上图所示，上面两个的jessie为带GUI桌面的，下面一个为纯命令行的，可以根据个人爱好选择

原文链接:
https://blog.csdn.net/oyoung_2012/article/details/76422589

1. 下载并安装GLFW

这里给个官网链接: http://www.glfw.org/download.html
打开该页面后， 点击Source Package后会启动下载，下载完成后解压到你自己指定的目录
，比如笔者的解压路径为: ~/Downloads/glfw-3.2.1
打开终端，执行以下命令:

原文链接:
https://blog.csdn.net/oyoung_2012/article/details/54631165

1. C#类型与C/C++类型的对应关系

基本数据类型(C# <—> C/C++)

• System.Int32,int <—> int, long
• System.Int64,int64 <—> long long, __int64
• System.Char, char <—> char, byte, unsigned char
• System.Int16, short <—> short
• System.UInt32, uint <—> unsigned int, unsigned long
• System.UInt16, ushort <—> unsigned short, DWORD
• System.String, string <—> char[], char *, const char *
• System.IntPtr <—> void *, [Type]*
• Sytem.Boolean, bool <—> bool, BOOL

原文链接:
https://blog.csdn.net/oyoung_2012/article/details/54601314

我们都知道C是一门面相过程的语言，在C的世界里是没有面相对象这个概念的，但是C语言为我们提供的神兵利器，仍旧可以让我们使用面相对象的思维方式
在C语言里，我们每做一个操作，都需要写一个函数，但是该函数都是过程化的，但是我们有两种神兵利器，一个叫指针，一个叫结构体
为什么这么说呢？
面相对象的最基本的功能就是对数据的封装，在C语言的世界里，我们有结构体这个法宝，同样可以将数据打包整整体，然后通过指针的方式，将结构体作为参数在函数中进行传递
举个例子